交通标志牌是用图形符号和文字传递特定信息，用以管理交通、指示行车方向以保证道路畅通与行车安全的设施。交通标志牌主要分为主标志和辅助标志两大类，具体如下：

一、主标志

主标志按其含意可分为四种：警告标志、禁令标志、指示标志和指路标志。

警告标志：警告车辆、行人注意危险地点的标志。其形状为顶角朝上的等边三角形，颜色为黄底、黑边、黑图案。警告标志共23种。

禁令标志：禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。其形状分为圆形和顶角向下的等边三角形，颜色为白底、红圈、红杠、黑图案（其中解除禁超车、解除限制速度标志为白底、黑圈、黑杠、黑图案），图案压杠。禁令标志共35种。

指示标志：指示车辆、行人行进的标志。其形状分为圆形、长方形和正方形，颜色为蓝底、白图案。指示标志共17种。

指路标志：传递道路方向、地点、距离信息的标志。其形状除地点识别标志外，为长方形和正方形；颜色除里程碑、百米桩和公路界碑外，一般道路为蓝底、白图案（高速公路为绿底、白图案）。指路标志共20种。

二、辅助标志

辅助标志是附设在主标志之下，起辅助说明作用的标志，不能单独设立和使用。辅助标志按其用途又分为表示时间、表示车辆种类、表示区域距离、表示警告和禁令理由的辅助标志以及组合辅助标志等几种。其形状为长方形，颜色为白底、黑字、黑边框。辅助标志共5种。

交通标志牌的设置需要符合相关规定，以确保其有效性和安全性。同时，驾驶员和行人也应遵守交通标志牌的指示，共同维护道路交通秩序和安全。